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為提升海洋機(jī)器人的深海精細(xì)感知能力，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員叢楊創(chuàng)新提出跨介質(zhì)深海自適應(yīng)標(biāo)定模型，研制出我國(guó)首套自主可控深海三維感知儀器，將我國(guó)深海儀器感知精度由厘米級(jí)提升至亞毫米級(jí)。
作為機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任助理、遼寧省機(jī)器智能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，叢楊始終面向國(guó)家重大需求，帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人感知與機(jī)器智能研究領(lǐng)域取得多項(xiàng)突破性成果，并于今年獲得國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助。
如何讓機(jī)器人具備精準(zhǔn)的視覺？“機(jī)器人的‘眼睛’與人類的視覺系統(tǒng)類似。”叢楊告訴記者，機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要包含視覺信息采集和信息處理兩個(gè)主要功能。首先利用傳感器采集周圍環(huán)境圖像等視覺信息，然后通過人工智能算法驅(qū)動(dòng)處理器等硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺信息的各種處理和分析。
在科研中，叢楊一直勇于探索、銳意創(chuàng)新。針對(duì)目標(biāo)識(shí)別“認(rèn)不出”的問題，他構(gòu)建了基于低秩約束的在線學(xué)習(xí)模型，提高了機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)增量式學(xué)習(xí)能力。面對(duì)三維目標(biāo)“抓不準(zhǔn)”的難題，他又提出面向弱紋理目標(biāo)的3D物體識(shí)別模型，有效克服了因工件表面弱紋理材質(zhì)、多目標(biāo)自遮擋和互遮擋等干擾對(duì)3D物體識(shí)別準(zhǔn)確率的影響，可提高智能制造領(lǐng)域工件識(shí)別效率，并在國(guó)內(nèi)首條工業(yè)4.0示范生產(chǎn)線上得到有效應(yīng)用。
潛心科研，成績(jī)斐然。近五年，叢楊作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)聯(lián)合基金項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目；曾獲遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、CAA青年科學(xué)家獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)；獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目資助，入選遼寧省“百千萬人才工程”百層次人才。
（遼寧日?qǐng)?bào) 記者 孔愛群）
關(guān)鍵詞： 國(guó)家杰出青年科學(xué)基金
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